거인의 위협으로부터 몸을 지키기 위해 거대한 벽을 쌓고 그 안에서 숨을 죽이고 살고 있는 인류. 백 년의 평화는 초대형 거인의 습격으로 파괴됐고, 어머니를 잃은 소년 엘런 예거는 모든 거인을 없앨 것을 맹세하고 거인과 싸우는 조사병단의 일원이 되었다. 글자 그대로 목숨을 건 싸움 속에서 엘런 예거는 자신도 거인이 되는 능력을 손에 넣었고 인류의 승리에 공헌하면서 조금씩 세계의 진실에 가까워지고 있었다. 이윽고 시간이 흘러 벽 밖으로 나간 엘런은 조사병단의 동료들과 갈라섰고 어떤 무시무시한 계획을 실행한다. 수많은 거인을 이끌고, 이 세계의 살아있는 모든 것들을 짓밟는 「땅울림」. 미카사와 아르민을 시작으로 남겨진 자들은 세계를 멸망시키려 하는 엘런을 막기 위해 최후의 싸움에 나선다.