지구력 2110년(신우주력 88년). 우주에 진출한 지구인들에게 수수께끼의 세력 우르갈이 공격을 개시. 지구는 멸망의 위기에 빠진다. 전지구방위군(GDF)은 유전자조작에 의해 전투에 특화한 인구를 만드는 계획인 MJP 계획을 실시하고 이 계획의 결과물로 태어난 소년소녀 5인조 팀 래빗을 최전선의 목성에 파견한다. 허나 최신의 전투 디바이스 애쉬에 탄 그들은 각각의 능력이 뛰어나긴 하나 팀워크가 나빠 "유감 5"라는 별명을 가질 정도로 연습 상황에서 결과를 내지 못하였는데...