유전자공학의 권위 모치즈키 박사는 네오 생명체를 만드는 연구에 몰두해 조수 아소 마사루의 개조 실험을 강행한다. 4년간의 잠에서 깨어난 아소 마사루는, 메뚜기의 유전자를 수중에 넣은 전사 가면라이더 ZO (젯트 오)로 변신. 덤벼드는 괴인으로부터 모치즈키 박사의 아들 히로시를 보호하며 인류를 위협하는 네오 생명체 도라스와의 결전에 도전한다!